SR6112 Lengan Robot 6 Paksi Kolaboratif Dengan Kamera Dan Gripper Peralatan Pengajaran Jurulatih Mekatronik Peralatan DidaktikDemo, pengaturcaraan robot, peralatan latihan vokasional berteknologi tinggi. Jejari kerja: 500 mm Beban bawaan: 3 kg Kebolehulangan: +/- 0.1 mm Operasi kawalan: Skrin sentuh 12 inci dengan antara muka reka bentuk grafik mesra pengguna
Darjah kebebasan: 6 sendi berputar
Antara muka I/O: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
Pemegang elektrik: daya cengkaman boleh laras 3 N, maksimum 40 N, maksimum strok 110 mm
Sistem kamera: Resolusi maksimum: 5 Mpx (2560 x 1920), frekuensi imej maksimum: 30 fps
1. Gambaran Keseluruhan Produk
Peralatan ini menggunakan robot perindustrian dan visi mesin sebagai teras, mengintegrasikan secara organik mekanikal, pneumatik, kawalan gerakan, pengawalaturan kelajuan penukaran frekuensi, teknologi kawalan PLC, struktur modular, mudah digabungkan, untuk mencapai pengesanan dan pemasangan bahan yang berbeza dengan pantas. Bagi memudahkan latihan dan pengajaran praktikal, sistem ini telah direka khas untuk melengkapkan pelbagai jenis latihan individu robot dan latihan projek komprehensif, serta untuk melengkapkan pelbagai jenis latihan individu robot dan latihan projek komprehensif. Pengajaran, kedudukan, cengkaman, pemasangan, penyimpanan dan latihan lain robot enam paksi boleh dijalankan. Ia merangkumi robot perindustrian enam darjah kebebasan, sistem pemeriksaan visual pintar, sistem kawalan PLC, dan satu set mekanisme pemakanan, pengangkutan, pemasangan dan pergudangan, yang boleh melaksanakan operasi seperti menyusun, menguji, mengendalikan, memasang dan menyimpan bahan kerja.
Komponen platform semuanya dipasang pada meja profil. Struktur mekanikal, litar kawalan elektrik dan penggerak agak bebas, dan direka bentuk dengan bahagian standard industri. Melalui platform ini, ia boleh dilatih dalam pelbagai aspek seperti pemasangan mekanikal, reka bentuk dan pendawaian litar elektrik, pengaturcaraan dan penyahpepijatan PLC, penyuntingan proses visual pintar, pengaturcaraan robot perindustrian dan aplikasi penyahpepijatan, dan sesuai untuk kolej vokasional dan jurusan berkaitan automasi sekolah teknik. Latihan praktikal kursus seperti "Teknologi Kawalan" dan "Teknologi Automasi" sesuai untuk juruteknik automasi bagi menjalankan latihan kejuruteraan dan pertandingan kemahiran. 2. Prestasi teknikal
1. Kuasa input: fasa tunggal～220V±10% 50Hz
2. Persekitaran kerja: suhu -10℃～+40℃, kelembapan relatif ≤85% (25℃), ketinggian <4000m
3. Kapasiti peranti: <1.5kVA
4. Saiz platform latihan: 1500mm×880mm×1400mm
5. Perlindungan keselamatan: dengan perlindungan kebocoran, keselamatan memenuhi piawaian kebangsaan
3. Struktur dan komposisi peralatan
Platform latihan terdiri daripada sistem robot perindustrian enam darjah kebebasan, sistem pemeriksaan visual pintar, sistem pengawal boleh atur cara (PLC), unit suapan, unit penghantar, unit penyimpanan sementara sisa suapan, unit penyimpanan sementara sisa pemprosesan, unit pemasangan bahan kerja. Ia terdiri daripada unit gudang, pelbagai bahan kerja, meja latihan profil, meja komputer profil, dsb.
1. Sistem robot perindustrian enam darjah kebebasan
Ia terdiri daripada badan robot, pengawal robot, unit pengajaran, penukar isyarat input-output, dan mekanisme cengkaman. Ia dilengkapi dengan cengkaman pneumatik dan boleh menjalankan operasi seperti pengendalian, pemasangan, dan pembongkaran bahan kerja.
1) Badan robot terdiri daripada sambungan enam darjah kebebasan dan dipasang pada meja latihan profil. Ia mempunyai 6 darjah kebebasan. Kaedah pemasangan robot perindustrian jenis sambungan siri termasuk pemasangan di atas tanah, pemasangan gantung, dan pemasangan terbalik.
2) Julat kerja paksi pertama ialah +170°/-170°, kelajuan putaran maksimum ialah 370°/s
3) Julat kerja paksi kedua ialah +110°/-110°, kelajuan putaran maksimum ialah 370°/s
4) Julat kerja paksi ketiga ialah +40°/-220°, kelajuan putaran maksimum ialah 430°/s
5) Julat kerja paksi ke-4 ialah +185°/-185°, kelajuan putaran maksimum ialah 300°/s
6) Julat kerja paksi ke-5 ialah +125°/-125°, kelajuan putaran maksimum ialah 460°/s
7) Julat kerja paksi ke-6 ialah +360°/-360°, kelajuan putaran maksimum ialah 600
8) Jejari kerja maksimum ialah 500mm
9) Muatan 5kg
10) Unit pengajaran robot mempunyai LCD skrin, butang dayakan, butang henti kecemasan dan papan kekunci operasi, yang digunakan untuk penetapan parameter, pengajaran manual, penyuntingan kedudukan, penyuntingan program dan operasi lain.
2. Sistem pemeriksaan visual pintar
Dilengkapi dengan satu set sistem penglihatan pintar, yang terdiri daripada pengawal penglihatan, sumber cahaya putih, kamera penglihatan dan paparan pemantauan. Ia digunakan untuk mengesan ciri-ciri bahan kerja, seperti nombor, warna, bentuk, dsb., dan juga boleh melakukan operasi pengesanan masa nyata pada kesan pemasangan. Ia disambungkan kepada PLC atau pengawal robot melalui kabel I/O, dan juga menyokong bas bersiri dan bas Ethernet untuk menyambung kepada PLC atau pengawal robot bagi menghantar keputusan ujian dan data ujian.
3. Unit pengawal boleh atur cara Siemens
Dilengkapi dengan pengawal boleh atur cara Siemens S7-1200, ia dilengkapi dengan modul komunikasi Ethernet, modul pengembangan digital untuk mengawal tindakan robot, motor, silinder dan penggerak lain, memproses isyarat pengesanan setiap unit, mengurus aliran kerja, penghantaran data dan tugas lain.
4. Unit Pemakanan
Ia terdiri daripada corong, meja putar, mekanisme panduan bahan, slaid bahan kerja, bekalan kuasa pensuisan, pengawal boleh atur cara, butang, papan antara muka I/O, papan antara muka komunikasi, plat jejaring elektrik dan motor gear DC. Kembali ke meja pemakanan dan hantarkannya ke stesen ujian secara bergilir-gilir.
5. Unit Pengangkut
Mengandungi satu set sistem kawalan kelajuan AC, yang terdiri daripada penukar frekuensi, motor AC tiga fasa, tali sawat penghantar, sensor gentian optik, dsb., yang dipasang pada meja latihan profil, digunakan untuk memindahkan bahan kerja.
6. Unit pemasangan bahan kerja
Ia terdiri daripada sensor gentian optik bahan kerja, meja pemprosesan, silinder, bahan kecil, dsb. Ia dipasang pada tali sawat penghantar dan digunakan untuk memasang bahan kerja.
7. Unit Gudang
Terdiri daripada profil aluminium dan kaca mesin
8. Penyimpanan sementara produk sisa
Ia dipasang pada meja latihan profil dan menyimpan bahan luar biasa untuk pemakanan dan bahan luar biasa untuk pemprosesan buat sementara waktu.
Keempat, senarai konfigurasi (panggilan untuk mendapatkan)
5. Projek latihan praktikal
1. Prinsip, penggunaan dan penyahpepijatan sistem penglihatan mesin
2. Prinsip, penggunaan dan penyahpepijatan sistem robot perindustrian enam paksi
3. Penentukuran dan penukaran bersama antara sistem koordinat robot perindustrian enam paksi dan sistem koordinat penglihatan mesin
4. Pemasangan dan pentauliahan aplikasi bersepadu robot perindustrian dan sistem penglihatan mesin
5. Tetapan templat sistem penglihatan mesin, pengaturcaraan dan penyahpepijatan
6. Penyahpepijatan manual robot perindustrian melalui unit pengajaran
7. Tetapkan dan ubah suai koordinat setiap titik kawalan melalui unit pengajaran
8. Tulis dan ubah suai program robot perindustrian melalui unit pengajaran
9. Tetapan koordinat penjejakan robot
10. Pembangunan perisian dan pengaturcaraan sistem robot perindustrian
11. Pengeditan dan penyahpepijatan input imej visual pintar
12. Keputusan visual pintar untuk penyuntingan dan penyahpepijatan
13. Pengukuran perbandingan warna visual pintar
14. Pengukuran perbandingan nombor visual pintar
15. Pengukuran perbandingan saiz visual pintar
16. Pengukuran sudut visual pintar
17. Aplikasi bersepadu sistem penglihatan pintar dan robot perindustrian
18. Pengaturcaraan dan penyahpepijatan program PLC
19. Aplikasi bersepadu sistem penglihatan pintar Sistem penglihatan dan robot perindustrian
20. Sambungan inverter dan litar utama motor AC
21. Tetapan parameter dan operasi panel inverter
22. Panel penukar frekuensi mengawal pengawalaturan kelajuan motor AC
23. Kawal permulaan dan hentian motor melalui terminal luaran inverter
24. Pemasangan gelung kawalan arah pneumatik
25. Pemasangan penjana pneumatikGelung kawalan ed
26. Pemasangan gelung kawalan jujukan pneumatik
27. Sambungan litar gas sistem pneumatik
28. Pelarasan kedudukan suis automatik
39. Penyahpepijatan sistem pneumatik
