SR-M025 Peralatan Latihan dan Penilaian Pengisihan Produk Barisan Pengeluaran Jurulatih Mekatronik Peralatan Didaktik Peralatan Latihan VokasionalI. Memahami peralatan latihan dan penilaian pengisihan barangan barisan pengeluaran
1. Komposisi asas peralatan
Peralatan latihan dan penilaian pengisihan barangan barisan pengeluaran terdiri daripada tiga unit: unit pemprosesan pemasangan suapan, unit pengendalian dan unit pengisihan yang dipasang di meja latihan.
Setiap unit kerja boleh menjadi sistem bebas dan juga sistem mekatronik. Penggerak setiap unit terutamanya penggerak pneumatik, tetapi pergerakan keseluruhan peranti manipulator unit penghantar didorong oleh motor servo dan diletakkan dengan tepat. Sistem pemacu mempunyai ciri-ciri lejang panjang dan berbilang titik kedudukan, dan merupakan sistem kawalan kedudukan satu dimensi yang tipikal. Pemacu tali sawat penghantar unit pengisihan menggunakan peranti penghantaran AC yang didorong oleh penyongsang umum untuk memacu motor tak segerak tiga fasa.
Peralatan ini menggunakan pelbagai sensor untuk menentukan kedudukan objek yang bergerak, keadaan objek yang melaluinya, warna dan bahan objek, dan sebagainya. Dari segi kawalan, peralatan ini menggunakan penyelesaian kawalan rangkaian PLC moubustcp, iaitu setiap unit kerja dikawal oleh PLC, dan setiap PLC saling berkaitan melalui komunikasi moubustcp untuk mencapai kawalan teragih. Sebaliknya, menguasai teknologi rangkaian PLC berdasarkan komunikasi moubustcp akan meletakkan asas yang baik untuk mempelajari teknologi bas medan, teknologi Ethernet perindustrian, dan sebagainya.
2. Fungsi asas peralatan
(1) Fungsi asas unit pemprosesan pemasangan suapan
(2) Fungsi asas unit pengendalian
(3) Fungsi asas unit pengisihan
3. Kawalan elektrik peralatan
(1) Ciri struktur setiap unit kerja
Peranti mekanikal dan bahagian kawalan elektrik agak terpisah. Peranti mekanikal setiap unit kerja dipasang pada plat bawah secara keseluruhan, manakala peranti PLC yang mengawal proses pengeluaran unit kerja dipasang pada plat laci di kedua-dua belah meja kerja. Oleh itu, pertukaran maklumat antara peranti mekanikal unit kerja dan peranti PLC merupakan isu utama. Penyelesaiannya ialah wayar setiap injap solenoid dan sensor pada peranti mekanikal disambungkan ke port pendawaian di bahagian peranti, dan wayar wayar I/O PLC disambungkan ke port pendawaian di bahagian PLC. Kedua-dua port pendawaian saling berkaitan melalui kabel isyarat berbilang teras.
(2) Sistem kawalan
Setiap unit kerja boleh menjadi sistem bebas, dan juga boleh membentuk sistem kawalan teragih melalui sambungan rangkaian. Apabila unit kerja adalah sistem bebas, isyarat arahan utama operasi peralatannya dan isyarat paparan status semasa operasi diperoleh daripada modul penunjuk butang unit kerja. Pin hujung lampu penunjuk dan butang pada modul semuanya disambungkan ke blok terminal.
(3) Antara muka manusia-mesin
Peranti ini menggunakan skrin sentuh sebagai antara muka manusia-mesinnya. Antara muka manusia-mesin skrin sentuh memberikan isyarat arahan utama operasi sistem (tetapan semula, mula, henti, dsb.), dan antara muka manusia-mesin juga memaparkan pelbagai maklumat status operasi sistem.
4. Bekalan kuasa
Bekalan kuasa luaran ialah AC220V tiga wayar fasa tunggal, dan setiap beban utama sistem dikuasakan secara berasingan melalui suis automatik.
5. Peranti pemprosesan sumber udara
Komponen pemprosesan sumber udara ialah komponen asas dalam sistem kawalan pneumatik. Sumber udara komponen pemprosesan sumber udara datang daripada pemampat udara, dan udara termampat output diangkut ke setiap unit kerja melalui penyambung tiga hala pantas dan paip udara. Fungsinya adalah untuk membuang bendasing dan air pekat yang terkandung dalam udara termampat, dan melaraskan serta mengekalkan tekanan kerja yang malar.
II. Pengenalan Komponen
(1) Motor pengurangan DC
Motor pengurangan DC ialah motor yang dilengkapi dengan kotak pengurangan gear berasaskan motor DC biasa. Ia terdiri daripada kotak, gegelung kuprum penuh, gear dan berus karbon. Fungsi utamanya adalah untuk memberikan kelajuan yang lebih rendah dan tork yang lebih besar. Kotak pengurangan mengurangkan kelajuan output motor dan meningkatkan tork output melalui satu atau lebih transmisi gear.
(2) Pengatur kelajuan motor DC
Pengatur kelajuan motor DC ialah peranti yang digunakan untuk melaraskan kelajuan motor DC. Ia boleh mengawal kelajuan motor dengan menukar voltan bekalan motor, arus atau fluks magnet.
(3) Motor servo
(4) Pemacu servo
(5) Motor tak segerak AC tiga fasa
Motor tak segerak AC tiga fasa ialah peranti tarikan elektrik yang digunakan secara meluas dalam pelbagai keadaan, yang menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal. Ciri utama motor ini ialah kelajuannya sentiasa sedikit lebih rendah daripada kelajuan segerak, jadi ia dipanggil motor "tak segerak". Strukturnya terutamanya terdiri daripada stator, rotor dan jurang udara di antara mereka. Prinsip kerjanya ialah apabila bekalan kuasa AC tiga fasa disambungkan kepada belitan stator motor, belitan stator menghasilkan medan magnet berputar. Medan magnet berputar ini memotong belitan rotor (belitan rotor boleh menjadi sangkar tupai atau lilitan dawai), menghasilkan daya elektromotif teraruh dalam belitan rotor, sekali gus menghasilkan arus dalam belitan rotor. Disebabkan oleh daya elektromagnet, rotor mula berputar, dan arah putaran adalah sama dengan arah medan magnet berputar. Walau bagaimanapun, memandangkan kelajuan putaran rotor sentiasa lebih rendah daripada kelajuan segerak, perbezaan kelajuan dijana. Perbezaan kelajuan ini adalah daya penggerak utama untuk putaran berterusan motor.
(6) Inverter
Model inverter peralatan ini ialah MD200. Inverter siri MD200 menggunakan reka bentuk struktur berbentuk buku, menyokong pemasangan rel panduan dan sisi yang lancar, bersaiz kecil, mudah dipasang, dan menjimatkan ruang. Blok terminal menggunakan reka bentuk tanpa penutup, yang menjadikan pendawaian, operasi dan penyelenggaraan lebih mudah. Siri penuh model mempunyai penapis input terbina dalam untuk meningkatkan sepenuhnya keupayaan anti-gangguan dan mengurangkan gangguan luaran. Menggunakan parameter makro, aplikasi tipikal boleh dilaksanakan dengan satu klik.
(7)Kumpulan injap solenoid
Silinder penggerak unit kerja dalam peralatan ini semuanya silinder bertindak dua kali, jadi injap solenoid yang mengawal operasinya perlu mempunyai 2 port kerja, 2 port ekzos dan 1 port bekalan udara, jadi injap solenoid yang digunakan ialah injap solenoid lima hala dua kedudukan. Integrasi sekumpulan injap kawalan yang terdiri daripada berbilang injap, peredam bunyi, manifold, dsb. dipanggil kumpulan injap, dan fungsi setiap injap adalah bebas antara satu sama lain
(8)Sensor
Sensor yang digunakan dalam setiap unit kerja peralatan ini ialah sensor jarak, yang menggunakan ciri sensitif sensor kepada objek yang menghampiri untuk mengenal pasti pendekatan objek dan mengeluarkan isyarat suis yang sepadan.
(8.1) Suis Magnet
(8.2) Sensor Laser
(8.3) Sensor Induktif
(8.4) Sensor Kapasitif
(8.5) Sensor Fotoelektrik
(9) Silinder linear tindakan dua
Silinder tindakan dua bermaksud gerakan salingan omboh didorong oleh udara termampat. Kedua-dua penutup hujung silinder dilengkapi dengan port masuk dan keluar udara. Apabila udara dimasukkan dari port udara penutup hujung tanpa rod, omboh ditolak ke hadapan; sebaliknya, apabila udara dimasukkan dari port udara penutup hujung sisi rod, omboh ditolak ke belakang.
(10) Silinder Nipis
Silinder nipis tergolong dalam kategori silinder penjimatan ruang, iaitu dimensi paksi atau jejari silinder berkurangan dengan ketara berbanding silinder standard. Ia mempunyai kelebihan struktur padat, ringan, dan penggunaan ruang yang kecil.
Ciri-ciri silinder nipis ialah: laras silinder dan penutup hujung sisi tanpa rod dituang secara die-cast sebagai satu, penutup rod dipasang dengan cincin penahan elastik, dan badan silinder berbentuk segi empat sama. Silinder jenis ini biasanya digunakan untuk memasang lekapan dan memasang benda kerja semasa pengangkutan.
(11) Silinder panduan
Silinder panduan merujuk kepada silinder dengan fungsi panduan. Ia biasanya merupakan koleksi silinder standard dan peranti panduan. Silinder panduan mempunyai ciri-ciri ketepatan panduan yang tinggi, tork anti-kilasan, kapasiti galas beban yang kuat, dan operasi yang stabil.
(12) Panduan linear
Panduan linear ialah sejenis panduan gulung yang terdiri daripada bebola keluli yang bergulung tanpa henti di antara gelangsar dan rel panduan, yang membolehkan platform beban bergerak secara linear di sepanjang rel panduan dengan ketepatan yang tinggi. Pekali geserannya boleh dikurangkan kepada 1/50 daripada panduan gulung tradisional, membolehkannya mencapai ketepatan kedudukan yang tinggi.
(13) Cengkaman pneumatik
Cengkaman pneumatik digunakan untuk mencengkam dan mengapit benda kerja.
(14)Meja ayunan pneumatik
Meja ayunan pneumatik merupakan komponen utama meja bahan putar. Ia dipacu oleh silinder linear untuk memacu rak gear bagi mencapai gerakan putar. Sudut putaran boleh dilaraskan secara sewenang-wenangnya antara 0-90 darjah dan 0-180 darjah. Di samping itu, suis magnet boleh dipasang untuk mengesan isyarat kedudukan putaran. Ia kebanyakannya digunakan dalam mekanisme yang perlu mengubah arah dan kedudukan.
(15) Pengekod putar
Pengekod putar ialah sensor yang menukar output anjakan mekanikal dan geometri kepada aci kepada denyutan atau isyarat digital melalui penukaran fotoelektrik. Ia terutamanya digunakan untuk pengesanan kelajuan atau kedudukan (sudut). Pengekod putar biasa terdiri daripada cakera parut dan peranti pengesanan fotoelektrik. Cakera parut ialah plat bulat dengan diameter tertentu dan beberapa celah segi empat tepat yang dibuka pada bahagian yang sama. Oleh kerana pengekod fotoelektrik adalah sepaksi dengan motor, apabila motor berputar, cakera parut berputar pada kelajuan yang sama seperti motor. Peranti pengesanan yang terdiri daripada komponen elektronik seperti diod pemancar cahaya mengesan dan mengeluarkan beberapa isyarat denyutan. Dengan mengira bilangan denyutan yang dikeluarkan oleh pengekod putar sesaat, kelajuan motor semasa boleh dicerminkan.
III. Senarai Eksperimen
(1) Unit pemakanan, pemprosesan dan pemasangan
1. Memahami struktur dan proses kerja unit pemakanan, pemprosesan dan pemasangan
2. Latihan kemahiran pemasangan unit pemasangan pemprosesan pemakanan
(2) Unit pengendalian
1. Memahami struktur dan proses kerja unit pengendalian
(3) Unit pengisihan
1. Memahami struktur dan proses kerja unit pengisihan
2. Latihan kemahiran pemasangan unit pengisihan
3. Sistem kawalan PLC unit pengisihan
