ZM7319 Tangki Empat Kali Untuk Kawalan Ketinggian Peralatan Didaktik Peralatan Pendidikan Vokasional Peralatan Makmal Mekanik Bendalir
Eksperimen kawalan proses amali yang sangat boleh dikonfigurasikan semula
Tangki Gandingan Quanser ialah sistem tak linear yang boleh dikonfigurasikan semula untuk eksperimen paras cecair/kawalan proses. Sistem ini terdiri daripada dua tangki dan sebuah pam. Setiap tangki diinstrumenkan dengan sensor tekanan untuk mengukur paras cecair.
Salah satu ciri hebat eksperimen Tangki Gandingan ialah konfigurasi berbeza yang boleh disediakan, dan oleh itu, pelbagai eksperimen yang boleh anda lakukan:
1. Sistem Input Tunggal Output Tunggal (SISO)
Dalam persediaan ini, pam memasukkan terus ke dalam Tangki 1, di mana paras cecair diukur menggunakan sensor tekanan. Tangki 2 tidak digunakan. Objektifnya adalah untuk mengawal selia atau menjejaki paras cecair dalam Tangki 1.
2. Sistem SISO gandingan keadaan
Dalam konfigurasi ini, pam memasukkan ke dalam Tangki 1, yang seterusnya memasukkan ke dalam Tangki 2. Pengawal perlu mengawal selia atau menjejaki paras cecair dalam Tangki 2 melalui voltan yang dikenakan pada pam.
3. Sistem SISO Gandingan Keadaan dan Gandingan Input
Di sini, pam memasukkan air ke dalam Tangki 1 dan Tangki 2 menggunakan aliran pecahan. Tangki 1 juga memasukkan air ke dalam Tangki 2. Objektifnya adalah untuk pengawal mengawal selia atau menjejaki paras cecair dalam Tangki 2 dengan menggunakan pam.
'Paip gangguan' menambahkan lagi keenakan eksperimen. Ia boleh digunakan untuk mengkaji kekukuhan algoritma kawalan yang berbeza. Anda juga boleh menukar diameter orifis masuk dan keluar untuk menukar kadar aliran masuk dan keluar dari tangki, sekali gus mengubah suai dinamik sistem dengan berkesan.
Kesimpulan
Tangki Gandingan mungkin merupakan sistem paling versatil dalam tawaran Quanser. Dengan tiga konfigurasi berbeza, paip gangguan dan diameter orifis masuk/keluar kecil, sederhana dan besar, anda boleh mempunyai banyak sistem dinamik yang berbeza. Sistem ini boleh memenuhi keperluan untuk mengajar kawalan klasik sehinggalah kepada melakukan penyelidikan.
