TB230621S11 Kit Latihan Prinsip Kawalan Kaunter Kawalan Kendiri Bangku Latihan Sekolah Peralatan Makmal Sekolah Peralatan Latihan Elektrik PendidikanPenerangan produk:
Kotak eksperimen ini merupakan sistem eksperimen pengajaran dua-dalam-satu kawalan kendiri/kawalan balas. Ia menggunakan struktur modular dan boleh membina pelbagai jenis dan susunan pautan analog dan sistem kawalan. Ia juga boleh menjalankan pengajaran eksperimen teknologi kawalan komputer dengan mikrokomputer sebagai platform kawalan, untuk mencapai pelbagai guna. Komposisi sistem
1. Bekalan kuasa:
Input fasa tunggal tiga wayar ~ 220V ± 10% 50Hz. Output DC 5/2A, ±12V/0.5A bekalan kuasa, dengan perlindungan litar pintas dan terbalik. 2. Sistem teras:
Ia menggunakan mikropemproses 8088 untuk memudahkan pengaturcaraan perisian teknologi kawalan komputer;
Antara muka bas RS232 berkomunikasi dengan komputer hos (yang boleh berkomunikasi dengan antara muka USB); ia mengandungi litar tetapan semula bersih jumlah komputer atas dan litar tetapan semula bersih jumlah manual;
termasuk fungsi kunci sifar automatik dan kunci sifar manual.
3. Penjana Fungsi:
Kotak eksperimen ini dilengkapi dengan modul pengukuran isyarat dan paparan isyarat, yang boleh mengukur voltan isyarat (-5V ~ +5V), frekuensi, suhu, kelajuan dan parameter lain.
4. Penjana isyarat langkah:
Ia dijana melalui langkah manual (0/+5v, -5v/+5v), kawalan amplitud (potensiometer), dan kumpulan output tak linear.
5. Penjana isyarat fungsi:
Ia boleh mengeluarkan gelombang sinus, gelombang serong, gelombang segi empat sama, gelombang segi empat tepat, ciri geganti, ciri tepu, ciri zon mati dan ciri jurang. Ia mempunyai suis pensuisan dan tiub digital memaparkan maklumat berkaitan bentuk gelombang. Julat frekuensi isyarat gelombang sinus ialah 0.1HZ~2HZ dan 0.8HZ ~ 50HZ, resolusinya ialah 0.1HZ dan 1HZ. Julat frekuensi bentuk gelombang yang lain ialah 0.1HZ~250HZ, dan resolusinya ialah 0.1HZ. Julat amplitud
isyarat bentuk gelombang ialah -6V~+6V, resolusi amplitud ialah 0.1V, dan herotan tidak lebih daripada 0.5%, impedans tidak lebih daripada 50Ω. 6. Unit simulasi operasi:
Menyediakan 8 unit analog penguat operasi asas OP07 (untuk eksperimen), gelung input setiap unit mempunyai 6 set perintang ketepatan 0.5%, atau kapasitor ketepatan 5%, dan gelung maklum balas mempunyai 7 set perintang ketepatan 0.5%, atau kapasitor ketepatan 5%, dan satu penguat operasi digubah. Satu lagi unit analog penguat operasi lanjutan, satu ialah penguat nol boleh ubah, membentuk pautan berkadar, pautan inersia, pautan kamiran, pautan pembezaan berkadar, pautan PID dan sistem tertib kedua, tertib ketiga yang tipikal, dsb.; yang kedua ialah pustaka rangkaian pembetulan, ia boleh membentuk pelbagai pautan pembetulan; yang ketiga ialah dua set modul pembentuk.
7. Sediakan pustaka elemen rintangan-kapasitans:
Potentiometer 250K dan 500K, 2 set perintang boleh ubah bacaan langsung 0-999.9K, pelbagai set kapasitor.
8. 1 set output D/A:
Voltan: 0~5V atau –5V~+5V
9. Input A/D 4 saluran:
Terdapat dua saluran dengan input voltan 0~+5v dan dua saluran dengan input voltan -5v~+5v.
10. 2 set pemegang sampel dan litar unit satu pukulan
11. Sediakan voltan rujukan ketepatan +Vref dan -Vref
12. Unit Pemasaan dan Gangguan:
2 set kaunter pemasa dan sumber gangguan dua hala. 13. Menyediakan osiloskop maya:
1) 2 saluran input isyarat analog: Ia boleh mengukur paparan satah fasa, domain frekuensi frekuensi amplitud logaritma, lengkung frekuensi fasa, lengkung fasa amplitud, dsb.
2) Mod paparan domain masa osiloskop: Mod paparan satah fasa (X-Y) osiloskop;
Mod paparan ciri frekuensi osiloskop termasuk paparan ciri frekuensi amplitud logaritma, paparan ciri frekuensi fasa logaritma (gambarajah Bode), mod paparan ciri fasa amplitud (gambarajah Nyquist), mod paparan analisis domain masa (radian).
3) Mod paparan osiloskop yang dikawal komputer.
14. Objek kawalan periferal:
1) Kawalan kelajuan dan sudut motor loncatan (35BY48).
2) Output kelajuan denyut motor DC (BY25) dan output kelajuan voltan.
3) Kawalan input lebar denyut boleh laras modul suhu dan kawalan input voltan pemanasan, pengukuran suhu termistor (0℃ ~ 76.5℃).
15. Menyokong pembangunan sekunder:
Selain unit operasi analog dan penjana fungsi, pemasa 8253, pengawal gangguan 8259, penukar analog-ke-digital dan alamat penukar digital-ke-analog kotak eksperimen juga terbuka kepada pengguna.
16. Kotak eksperimen:
Menggunakan bahan aloi aluminium-aluminium, saiz rujukan: 480 × 360 × 100mm.
Kursus latihan:
Eksperimen kawalan automatik
1. Analisis domain masa sistem linear:
1) Kajian simulasi pautan tipikal
2) Tindak balas sementara dan kestabilan sistem tertib kedua
3) Tindak balas sementara dan kestabilan sistem tertib ketiga
2. Analisis domain frekuensi sistem kawalan linear (gambarajah Bode, gambarajah Ness):
1) Lengkung ciri frekuensi pautan inersia
2) Lengkung ciri frekuensi sistem gelung tertutup tertib kedua
3) Lengkung ciri frekuensi sistem gelung terbuka tertib kedua
4) Analisis domain masa ciri frekuensi
3. Analisis satah fasa tak linear
sistem:
1) Pautan tak linear tipikal
2) Sistem kawalan tak linear tertib kedua
3) Sistem kawalan tak linear tertib ketiga
4. Maklum balas penentukuran dan status untuk sistem linear:
1) Pembetulan sistem linear
①Pembetulan petunjuk siri kaedah domain frekuensi
②Pembetulan pembezaan berkadar siri kaedah domain masa
③Pembetulan maklum balas berkadar kaedah domain masa
④Pembetulan maklum balas pembezaan kaedah domain masa
2) Maklum balas keadaan dan penempatan kutub sistem linear
5. Analisis sistem kawalan pensampelan
6. Simulasi eksperimen pengawalan kelajuan gelung tertutup motor DC
7. Simulasi eksperimen kawalan gelung tertutup suhu
Eksperimen teknologi kawalan komputer
1. Eksperimen penukaran digital/analog
2. Eksperimen penukaran analog/digital
3. Pensampelan dan penahanan:
1) Eksperimen pensampelan
2) Eksperimen pensampelan/pemegang
3) Contoh analisis sistem kawalan pensampelan/penahanan
4. Eksperimen pelicinan dan penapisan digital:
1) Pembezaan dan pelicinan
2) Penapisan digital
5. Eksperimen Kawalan PID Digital:
1) Algoritma kawalan PID standard
2) PID pemisahan integral Algoritma kawalan
3) Algoritma kawalan PID tak linear
4) Pemisahan integral--Algoritma kawalan PID majmuk Bang-Bang
6. Sistem kawalan denyutan minimum:
1) Sistem riak denyutan minimum
2) Reka bentuk bebas riak denyutan minimum
3) Contoh reka bentuk sistem kawalan denyutan minimum
7. Algoritma Dalin:
1) Algoritma Dalin dengan fenomena deringan dan penghapusan deringan yang jelas
2) Algoritma Dalin dengan penghapusan deringan dan deringan yang lemah
3) Algoritma Dalin tanpa deringan
8. Kawalan penyahgandingan berbilang pembolehubah:
1) Reka bentuk kawalan penyahgandingan berbilang pembolehubah
2) Reka bentuk kawalan penyahgandingan berbilang pembolehubah
9. Pembangunan sekunder kawalan mikrokomputer
Eksperimen sistem kawalan
1. Eksperimen pengawalaturan kelajuan gelung tertutup motor DC
2. Eksperimen kawalan gelung tertutup suhu
3. Eksperimen kawalan kelajuan motor stepper
4. Eksperimen kawalan gelung tertutup suhu campuran analog/digital
